乾佑河连缀着两颗璀璨的明珠——镇安县与柞水县，在河流流域、地理环境，气候特征、农林特产、百姓的民居方言、饮食爱好、风俗习惯等都有着惊人的相似。这两县有着较深的历史纠葛和渊源关系，见证了乾佑古道的历史沧桑。

　　镇安县、柞水县地处秦岭南麓，有着浓郁的楚文化气息。秦时设郡县，镇安全境北至柞水界牌湾归南面的锡县(后更名为代旬县，今安康旬阳)界牌湾，旧时称铁索桥，柞水县界牌湾以北的部分归关中的北山县(后更名为大兴县)管辖。从此，这一地域有了文字记载的人类活动踪迹。

　　从秦到唐朝武则天时期这一漫长的历史长河中，由于这一带山大沟深，森林茂密，人口稀少，各个朝代的历史版图上还找不到这两县的名称。唐代这里出现了两次重大的变革，其一是唐朝武则天统治的通天元年(公元696年)“安业县”正式在中国历史上出现。其二是唐肃宗李享在乾元元年(公元750年)根据自己的年号将安业县更名为乾元县。安业县城遗址在今柞水县下梁镇夜珠坪，古名永宁堡。史料记载，此名是武则天根据长安城内一“安业街”而命名。其实，“安业”一名有更实在的含义：唐代初年，沿乾佑河道开通的“义谷道”是湖广通往首都长安的一条重要通道。两湖一带的粮食及供品可由此通道运往京城。此期，这一地区贸易发达、经济繁荣，沿途出现了许多集镇，店铺众多，商业迅速发展起来；社会稳定，政治清明，大量流民安置下来，人口剧增，百姓在此开垦荒地种植庄稼，栽桑养蚕，开矿炼铁，农业、手工业发展起来。随着“义谷道”的开通运行，此地丰富的林特产品、畜牧产品、矿业产品得以开发利用，商业得到一定的发展，设立县的建制已具备条件。武则天取“安业”一名，可能是希望此地成为百姓“安家乐业”之地吧。

　　唐朝为了加强军事防务，防止敌人沿乾佑河北上进逼京都长安，扼守“义谷道”上的“南大门”，曾派三千多唐兵镇守乾元县城。公元765年4月13日夜，四万多南方羌族起义军溯乾佑河而上攻打乾元县城。一时火光冲天，喊声和哭声震天，让人心惊胆寒。只有二百多唐军逃得性命，县城毁于一旦，变成一片瓦砾，县治由此迁于西北六十里的西皇峪(今营盘大山岔)。

　　五代时，公元949年后汉隐帝刘承佑根据自己的年号将乾元县改名为乾佑县。其后，这个县的建制几经周折：南宋时，撤县降为乾佑镇，归樊川管辖。元代，改乾佑镇为乾佑巡检司。公元1292年，恢复乾佑县，1294年，又废除该县。

　　明朝景泰三年，此地又发生了一次重大变革，复设县，更名镇安县。不久迁址于今镇安县城地址。推究其命名原因，有取长治久安之意。旧城址营盘大山岔，是在夜珠坪县城被毁后的无奈之举。但这里地处乾佑河源头，山大沟深，群山绵延，气候寒冷，人口稀少，地势狭窄，农业、手工业、商业、交通、文化欠发达，达不到一个县治之地的示范辐射作用，难以管理。更重要的原因，这里百姓常遭野兽、土匪侵扰，不得安宁，朝廷将县治迁至今址，南有鹰嘴石护驾，东有渔洞峡把关，北靠北城，统治者镇守这里就有安宁之感了，夜间能睡个安稳觉了。

 　　清朝乾隆年间(1783年)又将古道岭以北柞水部分从镇安分出，在旧乾佑县址上设“孝义厅”。其“孝义”之名来自于其辖地东川的一历史名人张仲。张仲是周宣王时的名相，《诗经·小雅·元月》中载：伊吉甫北征少数民族狁得胜回朝，宴请亲朋好友以示庆贺，专门提到：“候谁在矣，张仲孝友。”其“孝义”一名应源于此。

　　公元1913年撤厅设县，命名孝义县，1915年更名为柞水县。新中国成立后，1958年撤柞水县，归入镇安，1961年重新设立县域，将镇安紫金、太平两方划归安康，原柞水的东川划归镇安，镇安的凤镇划归柞水。自此，镇安地域才确定下来。

　　悠悠乾佑古道，历经世间沧桑。乾佑古道与中国历史的发展同命运，乾佑民众与中国社会历史共荣衰。历史的年轮驶到二十一世纪，乾佑古道上迎来了千载难逢的发展机遇。社会稳定，政治清明，各项事业都步入快速发展的轨道。贯穿乾佑古道的铁路和高速公路，将乾佑古道引向了大都市，唱出了新时代的赞歌。